O lugarejo era conhecido como Gengibre, por todos os habitantes da região, em virtude da abundância dessa raiz medicinal de sabor ardente, e as suas origens remontam ao final de 1800, quando às segundas-feiras se reuniam viajantes e tropeiros que por ali passavam (ou repousavam) em busca de Nova Cruz-RN e Mamanguape-PB. Ai surgiria uma espécie de feira livre onde eram negociados animais e outras mercadorias. Na segunda década do século passado, o cidadão José Pereira se estabeleceu no lugar e montou uma pousada para acolher os tropeiros que por ali passavam. Assim, nasceriam as primeiras residências que formariam o povoado.
A capela à Virgem da Conceição, erguida em 1917, era administrada pelo sacerdote José Tavares Bezerra, até que a doença o afastou dessa obrigação religiosa e da administração do seu próprio patrimônio. Assim, no ano seguinte, doou as suas terras à igreja (
No final da segunda década do século XX, o povoado foi visitado pelos frades Herculano e Martinho que encontraram dificuldades para realizar as missões, pois os fiéis presentes se mostravam muito agitados e discutiam bastante, perturbando o evento religioso. Daí sugeriram trocar o nome de Gengibre, a quem atribuíram a responsabilidade pela inquietação popular às missões, pelo de Belém, “casa e pão”, de significado belíssimo e porque foi o berço natalício de Jesus Cristo, na Judéia.
Entre 1936 e 1938, o município passou a ser conhecido como Belém de Caiçara, uma vez que era distrito daquele importante município do Curimataú paraibano. De
Em 6 de setembro de
A festa de São Pedro (28 e 29 de junho) é a principal e se realiza pelas ruas centrais da cidade, completamente tomadas de automóveis e turistas de todo o Estado e região, que disputam lugares para assistir as atrações musicais nacionais e internacionais. Em dezembro, acontece a festa de Nossa Senhora da Conceição, padroeira do município e mesmo sem o pavilhão central, tem nas novenas o ponto alto quando os fiéis e devotos preenchem todos os espaços do templo sagrado até o dia 08 do mesmo mês quando da realização da procissão que marca o ponto final desse evento de fé católica. O Natal, a 24 desse mesmo mês, não é mais tão comemorado como dantes, porém ainda é muito preferida pelas pessoas mais antigas do lugar. Em 31 de dezembro, no distrito de Rua Nova, comemora-se nas ruas próximas à capela, a Festa de Ano Novo, de caráter tradicional.